Электро-сервосистема – это система, основанная на ошибках. Система остается неподвижной, когда нет отклонения между смещением гидравлического цилиндра и золотника клапана. Следовательно, чтобы гидроцилиндр преодолевал рабочее сопротивление и двигался с определенной скоростью, золотниковый клапан должен сначала поддерживать определенное открытие; это необходимое условие для работы системы. Движение гидроцилиндра постоянно уменьшает это отклонение, однако полностью устранить это отклонение во время работы невозможно. Без отклонения сервосистема не сможет функционировать.
Фундаментальный принцип электро-сервосистемы заключается в следующем: сигнал отклонения получается путем сравнения сигнала обратной связи с входным сигналом; этот сигнал отклонения затем используется для регулирования энергии, подаваемой в систему от источника гидравлической энергии, заставляя систему изменяться в направлении, которое уменьшает отклонение-пока отклонение не станет нулевым или достаточно небольшим-, тем самым выравнивая фактическую выходную мощность системы с желаемым значением.
